Через пакеты к сожалению поставить нельзя, поэтому все ручками
Качаем с сайта архив, http://www.mozilla.org/en-US/firefox/new/
Копируем в /opt
Распаковываем архив:
$ tar -jxvf firefox-x.x.xx.tar.bz2
Меняем права на файлы:
$ chown -R root:users /opt/firefox
$ chmod 750 /opt/firefox
Добавляем нашего юзера в группу users
$ usermod -a -G users username
Создаем симлинку:
$ ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Удаляем firefox-x.x.xx.tar.bz2 из /opt
Для установки новой версии надо удалить все старое гавно:
$ rm -rf /opt/firefox*
$ rm /usr/bin/firefox
Создаем иконку в меню